這些年國內掃/拖機器人市場可以說卷的厲害，進步神速，從最開始的掃地，到后來的拖地、掃拖一體，再到自動集塵、自動清潔拖布、烘干等，在“助人變懶”這件事上的表現也是越來越好 。
不同的家居環境和使用場景對于機器人的功能也有著不同的偏好與需求，今天的這篇文章主要是針對拖地功能進行的對比實測，選取的也是目前市面熱銷并具有代表性的4款機型，希望可以給大家提供一些參考 。
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附上4款機型參數對比，供參考，然后我們再來具體展開看看：
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01.拖地原理對比
從原理上分析，拖地效果取決于三個核心參數：單位時間清潔次數、拖布下壓力、拖布濕潤度 。
①單位時間清潔次數：石頭＞360＞云鯨=科沃斯
除石頭外，云鯨、科沃斯、360采用的都是旋轉拖布的方案，云鯨也是拖布自清潔機器人的鼻祖了，憑借19年上市的J1拉開了國內掃拖機器人的又一輪內卷升級 。
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云鯨的“旋轉拖布+清洗肋自清潔”基本已經成為了行業的公版方案，無論是科沃斯的T10 TURBO還是云鯨J1的升級版J2，都是標準的這種方式 。雙拖布設計、180轉/分鐘的旋轉速度，只是在拖布的形狀及材質上略有不同 。
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360小章魚的設計相對來說就比較特別了，首先它是唯一一款純拖地的機器人；
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而且將拖布數量增加到了四個 。難怪叫“小章魚”，還挺形象的，看上去還真挺像的 。
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旋轉速度也提升到了200轉/分鐘；
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而石頭則比較另類，獨辟蹊徑的采用了可升降的聲波震動拖地方案，整個拖布分為震動區和納污區 。
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震動區可以實現每分鐘3000次的高頻震動（16倍的擦拭頻率），有效瓦解地面頑固污漬，同時納污區把污漬“刮”走，完成清潔任務 。
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②拖布下壓力
這一點應該也很好理解，如果拖布沒有足夠的下壓力，那么無論是旋轉還是震動都是在做無用功 。
- 被動式：石頭＞360≈科沃斯≈云鯨
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為了解決這一點，石頭G10的方案是滾輪+主刷全浮動設計，可隨地面路況進行上下+左右浮動，保證機器底部始終貼合地面 。其它機型也可以以此思路進行比對，有無相應針對性設計 。
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- 主動式：360=云鯨＞科沃斯＞石頭
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360和云鯨都是10N，可以有效提升拖地效果 。
360小章魚↓
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云鯨↓
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科沃斯稍微低一些為6N↓
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③拖布濕潤度：石頭＞360＞科沃斯≈云鯨
為了更好地軟化清潔污漬，與拖布能夠持續維持合適的濕度是必不可少的 。
市面在售的所有旋轉拖布機型，均是通過長絨拖布自身吸水從而保證濕拖，但是這種方式不可避免的問題就是越拖越干；
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而為了解決這一問題，要么增大前期拖布吸水量，這也是為什么四個拖布的360要相對好一些的原因；
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要么增加回洗頻率（降低清潔效率），要么改進拖布材質 。
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石頭G10S則是增加了機身水箱，通過蠕動泵實現對拖布的實時補水，使其始終保持合適的濕度；科沃斯X1其實也是這一方案，不過并沒有下放到T10 TURBO身上 。
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02.清潔效率對比：360＞石頭＞云鯨＞科沃斯
清潔效率直接取決于機器人單次通過時的清潔面積，也就是拖布的覆蓋范圍 。
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通過測量可以看到，擁有4個拖布的360拖布寬度最大，達到了330mm；
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相比之下，科沃斯和云鯨則為260mm和290mm；
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石頭的拖布寬度雖然達到了300mm，但是由于其采用的聲波震動拖地方案的有效區域僅為震動區部分；
所以實際拖布清潔覆蓋范圍約2/3機身寬度，200mm
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這樣對比下來，可以看到360的四拖布的方案在清潔效率上大幅提升；
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03.清潔死角對比：360＞云鯨＞石頭＞科沃斯
在實際清潔過程中，沿墻及繞樁過程中，由于拖地方案的關系，很多機器人都會存在清潔不到的死角 。
石頭G10S Pro↓
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科沃斯T10 TURBO↓
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云鯨J2↓
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在這一part上，360小章魚得益于與機身基本等寬的四拖布的設計表現是最為優秀的，沿墻清潔時，幾乎不存在遺漏和死角 。
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尤其是在繞樁清潔時（桌腿、凳腿）的表現也非常不錯，相比沿墻的死角，這個場景大家可能更為關注；
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04.場景適應性對比
①越障
由于很多家庭環境中地面存在高差，比如過口石、廚房/陽臺的移門門檻等，這時就需要考驗機器人的越障能力了，免的干著急過不去從而導致清掃區域的缺失 。
這里我找了一塊1.8cm后的顆粒板模擬門檻依次來看下各個機型的表現；
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石頭G10S PRO↓
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360小章魚↓
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科沃斯T10 TURBO↓
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云鯨J2↓
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可以看到幾款機型都可以順利通過，應對普通的門檻應該沒什么問題，供大家參考 。
②地毯
像我這種家里鋪了地毯的，還會關注機器人的地毯規避方案，畢竟濕拖布上地毯很容易把地毯打濕弄臟 。
為了避免這種情況，通用的方案是設置禁區 。但是由于操作簡潔度不同，各家產品使用體驗確實差別蠻大的；
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還有的并不支持電子虛擬墻，只能額外使用虛擬墻貼；
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此外，部分機器人還會增加超聲波地毯識別傳感器（石頭G10S/科沃斯T10 TURBO/360小章魚）；
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通過超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一致來精準判斷地面材質 。當開啟「規避地毯模式」時；
機器會主動避讓地毯，避免打濕地毯；
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另外，石頭還設計了拖地模塊智控升降功能，當偵測到進入地毯范圍時，會主動抬起擦地模組，
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但是拖地模塊抬起的最大范圍只有5mm，比較適合短毛地毯使用 。
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③高度
機器人的高度會直接決定其能否進入床底、沙發底等易遺漏的位置進行清潔 。不過大部分旋轉拖布產品，高度主要集中在10.5cm左右 。
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主要的原因一方面是旋轉拖布模塊的加入，另一方面就是由于頂部凸出的LDS激光導航；
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360小章魚為了解決機身高度的問題，延用了X100 MAX的隱藏雷達設計，
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將機身高度大幅降至7.9cm，比肩視覺導航機器人的超薄設計 。
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這樣一來，如果你家的家具如果離地高度在10cm以內，360小章魚的優勢就很大了 。
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④烘干
對于南方的家庭，還有一個顧慮就是擔心拖布清洗后，久晾不干，從而導致滋生細菌、產生異味 。在這一點上，四款機器都非常默契的配備了烘干功能 。
不過就是石頭G10S的烘干模塊需要選裝，299元；
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而其余三款均為標配，哪怕是最便宜的360都有，很實在了 。
05.工作噪聲對比
工作噪聲會直接影響使用的體驗感，而機器人的噪聲主要由風機決定，吸力越大噪聲越大 。我一般是把機器人設置為為我不在家的時候進行定時清掃 。
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在這一項上，表現最好的就是360了，由于是一款純拖地機器人，沒有內置風機，因此工作噪聲非常低，可以隨時進行工作也不會打擾到家人 。
環境噪聲40dB↓
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工作時噪聲54dB左右↓
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云鯨的話，由于是通過更換模塊分別來實現掃拖功能的，所以在進行拖地工作的噪聲表現和360一樣優秀 。
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06.拖布自清潔對比
我們使用醬油來模擬污漬測試下各個機型的拖布自清潔能力；
360小章魚↓
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石頭G10S↓
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科沃斯T10 TURBO↓
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云鯨J2↓
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07.水電續航
大戶型的話還要考慮水電續航，不然屋子都打掃不完；
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電量不夠的話，可以通過斷點續掃這一軟件算法的方式來解決，當機器人電量不足時，會自動返回基站充電，電量補足后會繼續之前的工作 。
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而拖地功能就不行了，沒水了是真就不拖了，也沒法清洗拖布了，所以一是要看清/污水桶的容量，目前這四款的差距不大，云鯨最大，石頭最小 。以360小章魚的使用經驗來看，每次清潔96㎡，基本上使用3次需要補一次水 。
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為了從根本上解決這個問題，21年依然是云鯨率先推出了支持自動上下水的J2；
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選裝的價格也不貴；
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而且服務的覆蓋范圍和質量也是目前最好的；
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當然其它3款也不甘落后，都推出了自動上下水的選裝件，可以根據需求自主選擇購買安裝 。
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總結
①360小章魚
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