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常見伺服驅動器故障及處理方法 伺服驅動器故障怎么辦

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器 ， 其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達 ， 屬于伺服系統的一部分 ， 主要應用于高精度的定位系統 。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制 ， 實現高精度的傳動系統定位 ， 目前是傳動技術的高端產品 。以下為伺服驅動器維修的幾種方法 。

常見伺服驅動器故障及處理方法 伺服驅動器故障怎么辦

文章插圖
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作 。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的 。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連 。
2、上電后 ， 驅動器的LED燈不亮
【常見伺服驅動器故障及處理方法 伺服驅動器故障怎么辦】故障原因：供電電壓太低 ， 小于最小電壓值要求 。
處理方法：檢查并提高供電電壓 。
3、當電機轉動時 ，  LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤 。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確 。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障 。
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓 。電壓值應該在5VDC和0之間 。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障 。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效 。
5、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯 。
處理方法：
a.如果可能 ， 將位置反饋極性開關打到另一位置 。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機 ， 將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入 。
c.如使用編碼器 ， 將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入 。
d.如在HALL速度模式下 ， 將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調 ， 再將Motor-A和Motor-B對調接好 。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時 ， 編碼器電源失電 。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源 。確保該電源能提供足夠的電流 。如使用外部電源 ， 確保該電壓是對驅動器信號地的 。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯 。
處理方法：檢測或查出正確的相位 。
(2)故障原因：在不用于測試時 ， 測試/偏差開關打在測試位置 。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置 。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確 。
處理方法：重新設定 。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時 ， 發現它全為噪聲 ， 無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察 。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤 ， 如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確 ， 電纜是否有破損 。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設置太大 ， 重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重 ， 需要重新選定更大容量的電機或減輕負載 ， 加裝減速機等傳動機構提高負荷能力 。
(3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤 。
處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重 ， 需要重新選定更大容量的電機或減輕負載 ， 加裝減速機等傳動機構提高負載能力 。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉 ， 如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍 ， 確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜 ， 動力電纜 ， 編碼器電纜是否配線錯誤 ， 破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止 ， 反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入 ， 脫開負載并且空載運行正常 ， 檢查機械系統 。

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