成立正當防衛必須滿足以下要件：
1、有實際的不法侵害存在 ， 這是正當防衛的前提條件 。如果實際上不存在不法侵害 ， 但行為人自以為存在不法侵害而實施防衛行為的 ， 不是正當防衛 ， 而是屬于假想防衛；
2、不法侵害必須正在進行 。指不法侵害人已經著手實施侵害行為且侵害行為尚未結束 。不法侵害行為開始和存續的時間 ， 就是行為人實施正當防衛的時間；
3、目的是使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害；
【簡述正當防衛的構成條件】4、防衛行為必須針對不法侵害人進行 ， 是正當防衛的對象

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