調節時間ts的計算公式
調節時間ts的計算公式是ts=ωc，過渡時間即調節時間ts，指控制系統受到擾動作用后，被控變量從原穩定狀態回復到新的平衡狀態所經歷的最短時間 。
【調節時間ts的計算公式】控制系統受到擾動作用后，被控變量從原穩定狀態回復到新的平衡狀態所經歷的最短時間 。理論上過渡時間為無限長，在實際應用時，規定只要被控變量進入新的穩態值的±5%（±2%）的范圍而且不在越出時為止所經歷的最短時間 。
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