pid怎么設置
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【pid怎么設置】pid設置要先設定好PID的采樣周期 。通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制 。被控對象變化快的（如流量），可將采樣周期設定在100ms左右，采樣周期變化慢的（如液位）可將采樣周期設定在1000ms，對于特別緩慢的（如溫度）可設置成5-10S 。當然需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執行周期（PLC的運行周期） 。
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