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伺服電機前面的密封圈叫油封，是一般密封件的習慣稱謂，簡單地說就是潤滑油的密封 。它是用來封油脂（油是傳動系統中最常見的液體物質，也泛指一般的液體物質之意）的機械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏 。
【伺服電機前面的密封圈叫啥】從油封的密封作用、特點、結構類型、工作狀態和密封機理等可以分成多種形式和不同叫法，但習慣上一般將旋轉軸唇形密封圈叫油封 。油封的代表形式是TC油封，這是一種橡膠完全包覆的帶自緊彈簧的雙唇油封，一般說的油封常指這種tc骨架油封 。

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