pic pwm例程 占空比 pid算法控制pwm占空比
pid算法控制pwm占空比的方法是：
1、比例調節，直接調脈寬到一個跟P相關的值；
2、積分調節，對脈寬的調節 ， 逐漸增加或減少，慢慢接近一個跟I相關的值；
3、微分調節，對脈寬的調節，直接調脈寬到一個跟D相關的值，然后調節量迅速衰減至0；
【pic pwm例程 占空比 pid算法控制pwm占空比】
PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口 。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名 ， 可以稱它為“標志碼傳輸包”。工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語 。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128 。
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