伺服控制器的原理 伺服位置控制原理
【伺服控制器的原理 伺服位置控制原理】
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機 ， 是一種補助馬達間接變速裝置 。伺服電機可使控制速度 ， 位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制 ， 并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性 ， 可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出 。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是 ， 當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 。
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