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1、棘皮動物門（Echinodermata）是一類后口動物（deuterostomes），在無脊椎動物中進化地位很高 。大多底棲，少數海參行浮游生活；自由生活的種類能夠緩慢移動 。從淺海到數千米的深海都有廣泛分布 。
【棘皮動物有哪些 屬于棘皮動物有哪些】2、現存種類6000多種，但化石種類多達20000多種，從早寒武紀出現到整個古生代都很繁盛，其中有5個綱已完全滅絕 。沿海常見的海星、海膽、海參、海蛇尾等都屬于棘皮動物，它們在形態結構與發生上都有一些獨特之處，與原口動物有很大不同 。外觀差別很大，有星狀、球狀、圓筒狀和花狀 。成體五放輻射對稱（次生輻射對稱），由管足排列表現出來 。
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