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1、四全支：
最簡單的支車模式，將支腿伸展到位后，支腿下方要確保牢固 。
工作范圍：全方位 。
【泵車走臂技巧 一起學】2、左或右半支：
確定支車的方位，將半邊支腿伸展到位 。三一與中聯半支模式稍有不同 。中聯車的半支需將另一面前腿支出一半 。
工作范圍：單邊120【以臂架收攏狀態為起點】 。
3、四小支：
將四支腿最少要各支一半！不能或盡量少動一臂 。
工作范圍：正負270 。注意：嚴格遵守幾種支腿要求，確保支腿穩定不下沉 。
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