自由度計算時的局部自由度是指什么 自由度計算時的局部自由度介紹
1、在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動并不影響其他構件的運動，我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度 。在計算機構自由度時, 應將機構中的局部自由度除去不計 。
【自由度計算時的局部自由度是指什么 自由度計算時的局部自由度介紹】2、例如，由于滾子是圓形的，滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦 ， 它的轉動與否并不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推桿焊接起來并不影響機構的運動 ， 故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3，機構的自由度也應是1，即F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
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