1、紫薯洗凈，削皮 。先削皮再蒸紫薯，可使紫薯的口感更甘爽，而且也更容易蒸熟 。紫薯上鍋蒸，大火蒸30分鐘左右就可以了 。蒸至紫薯開花 ， 里面就蒸透蒸熟了 。
2、將蒸熟的紫薯 ， 壓成泥狀，一定要壓的細膩一些，這樣吃起來口感才更加細膩 。放入白糖 ， 白糖的用量可依據自己口味酌情添加 。加入糯米粉 。這時候的紫薯泥是干干的 ， 再倒入牛奶，可使紫薯泥瞬間變的軟糯，由于糯米的添加 ， 紫薯泥變的有粘性，不松散 。用手將紫薯泥揉勻 。
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3、將紫薯泥團成一個個小圓球 。滾動烤盤 ， 使紫薯球均勻的蘸上芝麻 。
4、用手依次將紫薯球壓成紫薯餅（先團成圓球蘸上芝麻，再壓成紫薯餅，可使紫薯餅更均勻的蘸上芝麻） 。
5、將紫薯餅放入烤箱，上下火160度 ， 烤制15分鐘 ， 香甜軟糯的紫薯餅就做好了（家中沒有烤箱的用餅鐺或者平底鍋放少許油 ， 小火煎熟也可以） 。

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